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臺達(dá)高階型多軸交流伺服系統(tǒng) ASDA-W3 系列

2024/12/07

ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產(chǎn)品。模塊化設(shè)計可彈性配置，有效降低空間與建置門坎。ASDA-W3在特別設(shè)計的背板模塊插入模塊以增加驅(qū)動軸數(shù)，擁有高速同步運動性能，可搭配上位機完成直線、圓弧、螺旋等補間或多組龍門等多軸同步運動，實現(xiàn)優(yōu)異的追隨效果。此外，共享資源的設(shè)計也使ASDA-W3能夠優(yōu)化安裝空間，在軸數(shù)越多的情況下節(jié)省的空間越大。在節(jié)能方面，ASDA-W3內(nèi)建共直流母線搭配儲能模塊，能回收并運用回升能量，大幅提升能源使用效率。

　　主要特點：

　　● 緊湊尺寸，一站多軸：模塊化設(shè)計，整合不同功能模塊，彈性配置系統(tǒng)組合；單一驅(qū)動模塊實現(xiàn)，雙電機控制；模塊之間不須散熱空間；電控安裝空間節(jié)省最高達(dá) 35%。

　　● 高同步更新率：使用背板模塊，可實現(xiàn) 400 Mbps 高速通訊；控制模塊最大控制12 軸；最高響應(yīng)帶寬 3.5 kHz；使用EtherCAT通訊，最快通訊速度達(dá) 125 µs，可支持多種臺達(dá)伺服、線性、直驅(qū)電機。

　　● 簡易配置，安裝方便：產(chǎn)品采用背板式安裝方式，可獨立更換模塊，節(jié)省人力及安裝時間；前方出線，更便于維修和維護。

　　● 內(nèi)建多種運動控制方式：擁有強大的龍門功能，可實現(xiàn)多組龍門運動并提升追隨效率；亦可整合臺達(dá) Load Cell 進行高速閉環(huán)壓合控制。

　　● 安全及保護：控制模塊與驅(qū)動模塊均具備STO SIL3，此外還有電源偵測保護功能。

　　● 高能源效率：共直流母線結(jié)合儲能模塊，大幅提升回生能量使用效率；當(dāng)電壓過高時，回饋能量儲存，電壓過

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